Eight limbs of Yoga

योगगतिवर्णनं नाम सप्तत्रिंशोऽध्यायः

Yoga progress description Chapter 37

उपमन्युरुवाच |

Upamanyu said (to Lord Krishna)

यमश्च नियमश्चैव स्वस्तिकाद्यं तथासनम् || 14 ||
प्राणायामः प्रत्याहारो धारणा ध्यानमेव च |
समाधिरिति योगांगान्यष्टावुक्तानि सूरिभिः || 15 ||

Yama and Niyama, then Swastikasana, etc. asanas, Pranayama,
Pratyahara, Dharana, just Dhyana (meditation) and Samadhi – these are
said to be the eight limbs of Yoga by the wise.